Parafia Najświętszego Serca Pana Jezusa w Przypkach należy do najmłodszych i najmniejszych ośrodków duszpasterskich w Archidiecezji Warszawskiej.
Potrzebę utworzenia ośrodka duszpasterskiego w Przypkach widział proboszcz miejscowej parafii św. Mikołaja w Tarczynie – ks. prałat Marian Paleczny. W 1990 roku na prośbę prezesa działkowiczów Pana Idzikowskiego odprawiona została 15 lipca pierwsza Msza święta sub divo – pod gołym niebem. Później, przez cztery lata, była ona regularnie odprawiana w niedziele i święta w budynku biurowym. Jednej z tych Mszy świętych w 1992 roku przewodniczył kardynał Józef Glemp, Prymas Polski.
Plac pod kościół o powierzchni 5,42 ha nabył ks. proboszcz Marian Paleczny i on w latach 1991–1996 zajął się budową świątyni, obsadzając również w 1993 roku zbywające 5 ha ziemi czterdziestoma tysiącami sosen i innych drzew. Główne prace przy budowie świątyni prowadzone były w roku 1994. Wybudowany kościół pobłogosławił biskup pomocniczy warszawski Piotr Jarecki 25 czerwca 1995 roku.
Dnia 8 maja 1996 roku kardynał Józef Glemp, arcybiskup metropolita warszawski i prymas Polski, erygował parafię Najświętszego Serca Pana Jezusa w Przypkach. Dekret erekcyjny wszedł w życie 14 czerwca 1996 roku. W granicach nowej parafii znalazły się: Kolonia Woli Przypkowskiej, Księżak, Nosy i Przypki.
Dnia 25 czerwca 2017 roku kardynał Kazimierz Nycz dokonał uroczystej konsekracji świątyni parafialnej. Akt konsekracji podpisali Ksiądz kardynał Kazimierz Nycz, Ksiądz prałat Władysław Michalczyk Dziekan Tarczyński wraz z Duchowieństwem dekanalnym, burmistrz miasta i gminy Tarczyn Barbara Galicz, Sołtysi wiosek należących do parafii i Ksiądz Mirosław Michalski, ówczesny proboszcz parafii.
Dnia 3 sierpnia 2025 do parafii został skierowany w charakterze administratora Ks. Paweł Sokołowski. Od15 maja 2026 objął funkcję proboszcza parafii.
Kościół w Przypkach nawiązuje swym stylem do mazowieckiej architektury sakralnej. Jest murowany i przykryty dwuspadowym dachem. Na szczycie frontonu wznosi się wieżyczka z sygnaturką.
W prezbiterium znajduje się marmurowy ołtarz i tabernakulum otoczone złotą winoroślą. Na czołowej ścianie umieszczone są płaskorzeźby Jezusa z otwartym sercem z napisem: „Oto serce, które tak bardzo ukochało ludzi" i obraz Matki Bożej Bolesnej. Znajdują się też półki na których są umieszczone relikwie następujących świętych i błogosławionych: Faustyny Kowalskiej, Jana Pawła II, kard. Stefana Wyszyńskiego, Rodziny Ulmów, Zbigniewa Strzałkowskiego i i Michała Tomaszka, Pietro Bonilli, oraz obraz św. Jana Pawła II i bł. Stefana Kardynała Wyszyńskiego. W kościele znajduje się też figura Matki Bożej Fatimskiej i dwa feretrony z obrazami Jezusa Miłosiernego i św. Faustyny Kowalskiej oraz chorągiew procesyjna z Najświętszym Sercem Pana Jezusa.